固定来源清单 · 2026.10.23
WORLDFOUNDRY / EXPERIMENT TRACKER01 — REAL2SIM2REAL
从真实发生，
到仿真中再发生。
真机示范、物理复现、生成扩增。
沿着同一条研究路线，看清每一步的证据与距离。
EVIDENCE SNAPSHOT2026.10.26发布快照 · 每 60 秒检查更新正在读取进度…
本次新增 1 条 · 其余 553 条待处理
尚未证明 · 不按生成案例计入
单 episode / 单 seed 的有限验证
真机数据
录制 → 解码 → 因果对齐 → 掩码
原轨迹 Simulation
几何与动力学 → 控制 → 轨迹验证
生成与扩增 Simulation
独立控制 → 完整任务 → 新经验
VISUAL WORKSPACE / 真实与仿真
打开完整多相机实验 ↗一眼看见，差在哪里。
旧叠杯实验
三类公开视频独立播放；生成轨迹使用自己的控制与时间轴。
查看所选任务的来源与证据
DATA → EXPERIENCE / 各任务最新真实样本
下载进度 CSV ↓处理完成之后，还有多少真正可用？
2,895各任务最新样本 · 合计 5 个 episode
652完整 14 维 VLA 有效帧
1,607选定动作子集有效帧 · 含 955 部分维度帧
以下统计取每个任务最新完成的一个 episode，并非同一批次或配对算法实验。缺失的夹爪指令保留为缺失，用掩码显式表达。选定动作子集与完整 14 维样本分开计数；数据可读取还需要经过控制语义、训练与真机回验。
| 任务 / 来源 | 已处理录制 | 最新样本帧数 | 完整 VLA / 选定动作 | 原轨迹复现 | 生成完整任务 |
|---|
三个口径，分别保留。
16 条已处理 / 569 条 HF 来源衡量接入；0 / 5 类衡量严格原轨迹复现；4 / 5 类衡量有完整通过案例的生成任务覆盖。异质任务混合成功率 N/A。旧叠杯 1 条录制、生成 3 / 5 次另列。
SIMULATION LIBRARY / 已发布案例
4 类任务 · 更多扰动与泛化待检验可以打开看的仿真经验。
HARNESS / 从新数据学到什么
每一批数据，推动下一次修正。
- 2026.10.26 / DATA
分段下载 pilot 完成完整接入
新杯录制 933MB：五段、完整 SHA 组装、解码与导出共 8 阶段通过，无超时和重试。713 帧中 287 个选定样本全部消费检查通过，累计接入 16 条。
- 2026.10.26 / HARNESS
将缺失动作与无效帧分开表达
加入明确的动作子集与逐维掩码；保持完整 14 维默认入口。此前两批与本条 pilot 的消费检查分别保留；只有显式选定的有效动作坐标参与监督。缺失夹爪仍不补零；此前 16 项相关检查复用。
- NEXT / GENERALIZATION
更多未见样本，更明确的控制语义
继续按未见 SHA 选批次；优先观察缺失指令、相机因果时间与混合标定。保留图像 0.15 秒门槛。