INSIGHTS / FIELD NOTES
关于 Physical AI，
从实验中形成判断。
记录 Real2Sim2Real 的问题、方法与证据。让一次具体交互，成为理解通用问题的起点。
001 / RESEARCH NOTE · 2026.10.23PHYSICAL AI / REAL2SIM
从叠杯实验看 Physical AI：
仿真究竟应该对齐什么？
任务相关的物理一致性、真实控制接口，以及失败如何推动模型改进。六个问题，一条证据链。
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把观点与证据一起阅读。
Pipeline、Harness 与物理验证
从资产到完整任务，怎样定义验收条件，怎样保留失败与修订。
原始轨迹与原生物理实验报告
完整候选对照、误差口径、已知局限与后续实验方向。