RESEARCH / REAL2SIM2REAL

一个持续闭合的研究循环。

WorldFoundry 的当前重点：用真实示范约束物理世界，用仿真执行检验模型，再用可追溯的数据支撑后续训练与真机回验。

01 / WORLD ALIGNMENT

积累有来源、有碰撞与惯量、有独立交互验证记录的资产。接触密集操作中，几何相似仍需要物理验证。

02 / BEHAVIOR ALIGNMENT

分别对齐真实目标、低层控制和反馈，检验运动与接触事件，而不是只追求末态成功。

03 / VALIDATED EXPERIENCE

在验证过的任务世界中扩展外观、物理条件、任务布局与恢复行为，每次新行为独立执行和验收。

04 / SIM2REAL · 待验证

后续研究

将目标动作、图像与状态组织成训练序列，通过未见条件和真实机器人检验数据价值。当前未训练策略，未完成生成控制的真机回验。